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导师介绍

谢鸥

发布时间:2018-11-01    

 

硕士研究生指导教师简介

   

 谢 鸥

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出生年月

1983.03 

最高学历、学位

 博士研究生、博士

   

 副教授

   

 

电子邮箱

hnxieou@126.com 

 

个人简介

一、基本情况:

201712月毕业于江苏大学机械电子工程专业,获工学博士学位。2015.02-2015.08年英国南威尔士大学访问学者。2018年被遴选为硕士研究生导师,入选2018年江苏省“双创计划”科技副总项目。《Advances in Mechanical Engineering,《陕西师范大学学报(自然科学版)等期刊审稿人。国际水中机器人联盟成员,国际水中机器人大赛优秀指导教师(2015年,2018)

二、主要研究领域及学术成就:

    主要从事仿生水下机器人、嵌入式智能数控系统等领域研究工作。涉及的研究方向:(1)多尾鳍仿生水下推进器设计;(2) 鱼群感知与协同编队控制;(3) 非接触电能传输系统设计。主持完成江苏省高校自然基金项目1项,主持在研苏州市科技计划项目1项;主要参与完成国家自然基金项目、江苏省自然基金项目、江苏省产学研前瞻性联合研究项目等各类研究项目多项。第一作者发表学术论文三十余篇,其中SCI检索论文3篇,EI检索论文12篇,获授权发明专利5项,授权实用新型专利8项。指导江苏省大学生创新训练重点项目(国家级)1项,指导本科生参加2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛获冠军、亚军各1项,指导本科生参加2018年国际水中机器人大赛获冠军2项。

三、代表性科研成果

学术论文:

[1] Ou Xie*, Boquan Li, Qin Yan, (2018) “Computational and experimental study on dynamics behavior of a bionic underwater robot with multi-flexible caudal fins”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 45 Issue: 2, pp.267-274, DIO:10.1108/IR-06-2017-0122 .

[2] Ou Xie*, Qixin Zhu, Lin Shen, Kun Ren(2018). “Kinematic study on a self-propelled bionic underwater robot with undulation and jet propulsion modes”, Robotica, Vol.36, Issue: 11, pp.1613-1626, DIO:10.1017/S0263574718000590.

[3] Ou Xie*, Boquan Li, Kaiming Huang and Qin Yan(2018). “Three-dimensional hydrodynamics simulation and experimental on a bio-inspired underwater hybrid propeller”, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 33 Issue: 206, DOI: 10.2316/Journal.206.2018.3.206-5000.

[4] *,朱其新,蒋全胜,沈晔湖. 仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究,华中科技大学学报(自然科学版)2018,46(11).

[5] *,李华,周莲. 旋转超声振动加工非接触电能传输系统设计研究,现代制造工程,2018(4):125-129.

[6] Xie, O*., & Li, B. (2017). “Study on Spatio-temporal Coupling Fuzzy Control for Temperature Field in Travelling Grate”. International Conference on Information Technology and Intelligent Manufacturing. pp:124-127

[7] *,李华,曹洋,徐翔.旋转超声振动加工中非接触电能传输特性研究,机械科学与技术,2017,36(05):736-740.

[8] * 茆廷学, 张必浩,万鹏宇.超声磨削系统等效阻抗模型及负载特性研究,机床与液压,2017 , 45 (20) :37-40.

[9] *,任坤,朱淑梅,韩朝明.负载对超声内圆磨削系统性能参数的影响特性研究,制造技术与机床,2016,11:74-77.

[10] *李伯全,颜钦.多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析,系统仿真学报,2016,28(1): 121-128.

[11] *,颜钦.多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究,机床与液压,2016,44(05):158-161,178.

[12] *,吴永芝,柳扬,陈银娇.面向对象的超声振动内圆磨削柔性数控系统设计与研究,机床与液压,2016,44(19): 38-40,63.

[13] Xie, O*., Li, B., & Yan, Q. (2015). “Research on Multi-mode Swimming Control Modeling of Bionic Underwater Propeller with Double-Tail Fins”. International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation.pp:291-295

[14] *,颜钦,李伯全.双尾鳍仿生推进器C型转弯运动控制建模研究,制造业自动化,2015,37(8):36-38.

[15] *,李伯全,郭建慧. 基于空间变论域的自适应时空耦合模糊控制器. 化工自动化及仪表, 2014(8): 877-880+90

[16] *,李华,李伯全. 基于空间加权的加热炉温度场时空耦合协调模糊控制. 制造业自动化, 2013(22):68-70.

[17] *,李华,任坤. 嵌入式精密内圆磨削数控系统集成PLC控制研究.组合机床与自动化加工技术,2013,9105-107

[18] Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Design and Research of Embedded Precision CNC Internal Grinder Soft-PLC System. Advanced Materials Research, 2012, 422 :758-761

[19] Ou Xie*, Yisheng Liu, Ziyang Cao. Research of embedded open soft-CNC system based on component, Advanced Materials Research,2012, 542:1172-1175

[20] Ou Xie*, Congxiang Lu, Yongzhi Wu. Research of Embedded Precision Internal Grinding Flexible Open CNC System. Advanced Materials Research, 2012,503:1090-1093

[21] Ou Xie*, Hua Li, Bangfu Wang. Research of Embedded Precision Internal Grinding Open CNC System Based on Decoupling Design, Applied Mechanics and Materials, 2012,184:393-396

[22] Ou Xie*, Hua Li,Zhen Yin. Research of Precision CNC Internal Grinder Soft-PLC System Based on Embedded Technology, Advanced Materials Research 2012, 430-432:1925-1928

[23] *,李华,吴永芝. 嵌入式数控内圆磨床人机交互系统研究. 机床与液压, 2012, 40(16):56-58.

[24] Ou Xie*, Hua Li, Zheng Li, Zhen Yin. Design and Research of High Precision Internal Grinding Embedded CNC System, 2011,43:238-241

[25] Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Design and Research of Human-Machine Interaction System of Embedded Precision CNC Internal Grinder, Advanced Materials Research, 2011,(230-232):136-139

[26] Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Research of Embedded Ultrasonic Vibration Internal Grinding Flexible CNC System, IEIT Proceedings, 2011,1:279-282

[27] *,李华,殷振,李征,章志伟. 基于ARM的嵌入式超声振动内圆磨削数控系统研究,制造技术与机床,2010,636-39

[28] Ou Xie*, Hua Li ,Yan Li. Design and Research of Embedded Internal Grinding NC System Based on μC/OS-II. Key Engineering Materials, 2009, 416:34-39

授权专利:

[1] 汽车踏板组装线和组装方法,ZL201610452743.1,发明专利,授权,第一发明人.

[2] 执行器组装线和组装方法,ZL201610503452.0,发明专利,授权,第一发明人.

[3] 前卡钳装配线和装配方法,ZL201610527315.0,发明专利,授权,第一发明人.

[4] 汽车的车门拉锁装配线和车门拉索加工方法,ZL201610388989.7,发明专利,授权,第一发明人.

[5] 换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法,ZL201610428160.5,发明专利,授权,第一发明人.

[6] 一种水下机器人仿生关节,ZL201620468192.3,实用新型,授权,第一发明人.

[7] 一种仿生水下推进器,ZL201620467772.0,实用新型,授权,第一发明人.

四、代表性科研项目:

[1] 超声振动内圆磨削柔性数控组态及自适应加工研究(15KJB460015),江苏省高校自然基金面上项目,主持完成,2015.7.1-2017.6.30

[2] 水产养殖水质监测机器鱼群的智能协调与协作机制研究(SNG2017054),苏州市科技计划项目,主持在研,2017.7.1-2020.6.1

[3] 基于柔性运动的水下多推进模式复合机理与实验研究(51305287),国家自然基金项目,主要完成人,2014.1.1-2016.12.31

[4] 球团链篦机篦床温度多物理场时空耦合与协同控制机理研究(51675245),国家自然基金项目,主要参与人(主要执笔撰写)2017.1.1-2021.12

[5] 融合波动模式与射流模式的多柔性鳍推进技术研究(BK20130625),江苏省自然科学基金项目,主要完成人,2014.1.1-2016.12.31

[6] 智能立体车库控制系统中的若干关键技术研究(BY2016044-01),江苏省产学研前瞻性联合研究项目,主要完成人,2016.7-2018.6

[7] 仿生机器鱼柔性尾鳍被动变形推进机理研究(XKQ201609),苏州科技大学校基金,主持完成,2016.7-2018.7

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